📏 Pamatparametru sākotnējā kalibrēšana
1. Pamatlīnijas spriegojuma diapazona iestatījums: konfigurējiet regulējamo spriegojuma diapazonu HMI (cilvēka{1}}mašīnas saskarnē); standarta diapazons ir 300–1000 N, savukārt augstas-precizitātes modeļi var sasniegt pat 20 N, lai tie atbilstu vieglo, smalko audumu zemajām-spriegojuma prasībām.
2. Ruļļa diametra parametra ievade: precīzi ievadiet sākotnējo tukšā ruļļa diametru, auduma biezumu un maksimālo pilnā{1}}ruļļa diametru. Tas ļauj sistēmai automātiski aprēķināt pašreizējo ruļļa diametru-reālajā laikā un dinamiski saskaņot mainīgās frekvences piedziņas (VFD) izejas griezes momentu gan tinuma, gan attīšanas pusē.
3. Darba ātruma konfigurācija: iestatiet regulējamo ātruma diapazonu uz 20–150 m/min. Standarta krāsošanas operācijām ir ieteicams 30–70% robežās no šī diapazona, lai izvairītos no spriedzes svārstībām, ko izraisa ilgstoša darbība ārkārtējos ātrumos.
4. Griezes momenta režīma apstiprinājums: pārslēdziet attīšanas-puses VFD uz griezes momenta režīmu, vienlaikus saglabājot tinuma-puses VFD ātruma režīmā. Sistēmai ir automātiski jāmaina režīmi atpakaļgaitas laikā, lai nodrošinātu nepārtrauktu, stabilu spriegojumu divvirzienu darbības laikā.
⚙️ Slēgtas-cilpas vadības parametru regulēšana
1. Divējā-VFD griezes momenta precizitātes kalibrēšana: pārbaudiet, vai abu VFD griezes momenta vadības precizitāte atbilst specifikācijām. Iespējojiet griezes momenta kompensācijas algoritmus zema-spriegojuma scenārijiem, lai neitralizētu iekārtas divu lielo veltņu raksturīgo mehānisko spriegojumu.
2. PID kontroles parametru optimizācija: iestatiet proporcionālo joslu (P) uz 30%–50%, integrālo laiku (Ti) uz 0,5–1,2 s un atvasināto laiku (Td) uz 0,05–0,15 s. Ļoti elastīgiem audumiem atbilstoši palieliniet Ti vērtību, lai novērstu biežas spriedzes svārstības.
3. Pastāvīga lineārā ātruma savienojuma kompensācija: izveidojiet savienojuma kompensācijas matricu starp ātrumu un spriegumu. Kalibrējiet kompensācijas koeficientus pie 20%, 50% un 80% no nominālā ātruma, lai nodrošinātu, ka ātruma maiņas laikā nav pēkšņu spriedzes pieaugumu.
4. Kopējā līdzstrāvas kopnes parametru pārbaude: iespējojiet enerģijas atgūšanas funkciju, lai padotu reģeneratīvo enerģiju no bremzēšanas motora uz piedziņas motoru; tas stabilizē sistēmas efektivitāti 90–95% līmenī un novērš sprieguma svārstību izraisītas spriedzes anomālijas.
Parametru pielāgošana dažādiem audumu veidiem
1. Viegli zīda/neilona audumi: samaziniet bāzes spriegojumu līdz 20–150 N un iespējojiet nulles-spriegojuma palaišanas funkciju, lai novērstu auduma saburzīšanu vai dzijas pārrāvumu, ko izraisa spriedzes trieciens palaišanas laikā.
2. Standarta kokvilnas/lina audumi: iestatiet bāzes spriegojumu uz 200–500 N ar ±2% spriegojuma svārstību slieksni; tas nodrošina gludu, neburzītu-auduma virsmu, vienlaikus novēršot auduma platuma saraušanos, ko izraisa pārmērīga stiepšanās.
3. Smagas slodzes-sintētiskās šķiedras/audekla audumi: palieliniet bāzes līnijas spriegojumu līdz 600–1000 N un atbilstoši paplašiniet PID proporcionālo joslu, lai nodrošinātu stabilu spriegojuma reakciju pie lielas slodzes un novērstu auduma ruļļa slīdēšanu vai novirzi.
✅ Pārbaudes standarti pēc parametru pielāgošanas
Kad visi iestatījumi ir pabeigti, veiciet trīs pilnus krāsošanas ciklus. Parametri tiek uzskatīti par pieņemamiem, ja spriegojuma svārstības saglabājas zem 5% visa procesa laikā, auduma virsma paliek gluda bez krokošanās vai deformācijas, un nav krāsošanas defektu, piemēram, no galvas-līdz-astes vai malas-līdz{5}}centram.
